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防爆液體渦輪流量計遠程自動(dòng)化控制系統的研究與應用
發(fā)布時(shí)間:2020-12-22 09:12:07??點(diǎn)擊次數:2007次
摘要:我國煤礦多為井工開(kāi)采,巷道掘進(jìn)過(guò)程中使用大量的氣動(dòng)設備,防爆液體渦輪流量計擔負著(zhù)礦井的壓縮空氣的生產(chǎn)任務(wù),為風(fēng)鎬、風(fēng)鉆以及其它工具提供動(dòng)能。傳統的單臺獨立控制、人工開(kāi)停機的操作工藝,已經(jīng)很難保證壓縮空氣的供氣質(zhì)量,也不利于對防爆液體渦輪流量計的維護管理,為解決該問(wèn)題,本文設計了基于PLC技術(shù)、計算機控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò )技術(shù)、光纖通訊技術(shù)的防爆液體渦輪流量計實(shí)現集中控制,通過(guò)采集處理電機電流、電壓信號,溫度、壓力信號,實(shí)現防爆液體渦輪流量計各種保護、報警、監控功能、風(fēng)機的自動(dòng)投入與退出。經(jīng)過(guò)在貴州能發(fā)高山礦業(yè)有限公司實(shí)施,提高了礦井壓風(fēng)系統的自動(dòng)化程度,提高了防爆液體渦輪流量計運行的安全性、可靠性,提高了安全生產(chǎn)和管理水平,實(shí)現遠程集中控制、實(shí)現無(wú)人值守,降低了工人勞動(dòng)強度,大大提高了該礦防爆液體渦輪流量計工效及生產(chǎn)管理水平。
1 系統改造目標
為響應機械化換人、自動(dòng)化減人,科技強安戰略目標的實(shí)現,貴州豫能擬在貴州能發(fā)高山礦業(yè)有限公司實(shí)施防爆液體渦輪流量計控制系統自動(dòng)化改造,預期達到下述目標:
1)對防爆液體渦輪流量計實(shí)施科學(xué)管理;
2)提高防爆液體渦輪流量計控制系統安全性、準確性、可靠性;
3)提高高山煤礦防爆液體渦輪流量計控制系統自動(dòng)化程度;
4)協(xié)調生產(chǎn)系統中各系統之間的關(guān)系,提高機械和電氣設備的利用率,實(shí)現無(wú)人值守,提高安全生產(chǎn)和管理水平。
2 系統改造前現狀
貴州能發(fā)高山礦業(yè)有限公司防爆液體渦輪流量計房有3臺空壓機,3個(gè)風(fēng)包,兩趟入井管路,防爆液體渦輪流量計電機額定電壓等級0.66kV。目前防爆液體渦輪流量計系統安裝有簡(jiǎn)易在線(xiàn)監測系統,通過(guò)現場(chǎng)面板能夠簡(jiǎn)單查詢(xún)風(fēng)機狀態(tài),但是采集傳感器安全不全面,無(wú)法對電機溫度等相關(guān)數據進(jìn)行實(shí)時(shí)采集,當前系統的啟停主要靠人工的操作。迫切需要進(jìn)行自動(dòng)化改造,提高壓風(fēng)系統自動(dòng)化程度,提高系統效率。
3 系統方案設計與實(shí)施
防爆液體渦輪流量計自動(dòng)化系統主要由以下兩部分組成。
1)上位機
上位機設置在集中控制中心,主要包括控制計算機、顯示器、語(yǔ)音報警裝置及控制軟件等。
2)防爆液體渦輪流量計房監控單元
主要由PLC控制柜、電動(dòng)閥門(mén)、傳感器等組成,為了實(shí)現空壓機房的無(wú)人值守及遠程自動(dòng)化控制。經(jīng)過(guò)充分的分析,本次PLC控制柜內的主站控制器選用西門(mén)子s7-1200系列PLC來(lái)保證系統可靠性,風(fēng)機及管路上的閥門(mén)全部更換為電動(dòng)閥門(mén),現場(chǎng)加配傳感器實(shí)時(shí)采集現場(chǎng)物理量信號,并將其轉換為標準電信號傳送給CPU。
本系統現場(chǎng)使用的傳感器較多,如壓力、溫度等等。為減少傳輸誤差,提高檢測精度,均選用帶變送器,性能可靠,壽命長(cháng),輸出標準電流信號4-20mA的傳感器,直接采集現場(chǎng)信號,以進(jìn)一步提高整套系統的可靠性。同時(shí)現場(chǎng)安裝??禂z像儀實(shí)現視頻實(shí)時(shí)采集。具體如下:
1)現場(chǎng)PLC控制系統選用西門(mén)子S7-系列可編程序控制器作為監控核心??删幊绦蚩刂破髂苓m應各種惡劣現場(chǎng)條件,現場(chǎng)抗干擾能力強的特點(diǎn),且安裝維護方便,其模塊化結構,配置相應的通訊接口與各防爆液體渦輪流量計控制器通訊;與上位計算機進(jìn)行通訊可以采用Profibus或工業(yè)以太網(wǎng);系統配置合理,技術(shù)可行,完全可以滿(mǎn)足現場(chǎng)使用要求。
2)在儲氣罐上加裝壓力變送器、溫度傳感器,實(shí)現風(fēng)包壓力、風(fēng)包溫度的實(shí)時(shí)采集。
3)在輸氣管道上安裝流量傳感器、溫度傳感器、壓力變送器實(shí)現實(shí)現排氣管路流量、溫度、壓力監測。
4)在電機配電設施上加裝電流變送器、電壓變送器實(shí)現電機電流、電壓等參數監測。
5)現場(chǎng)增加2臺500萬(wàn)像素高速球型攝像儀,具備定點(diǎn)巡航、巡航軌跡設定等功能,實(shí)現防爆液體渦輪流量計房?jì)韧獾囊曨l實(shí)時(shí)采集,保證在無(wú)人值守時(shí),防止人員惡意破壞系統,索采集的圖像通過(guò)網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行傳輸及錄像存儲,存儲時(shí)間不少于二個(gè)月,滿(mǎn)足事故追溯要求。
6)防爆液體渦輪流量計及管道的閥門(mén)改成電動(dòng)閥門(mén),遠程控制時(shí)通過(guò)上位機或系統自動(dòng)打開(kāi)、關(guān)閉閥門(mén),實(shí)現系統自動(dòng)恒壓供風(fēng)。
7)現場(chǎng)配置的PLC控制柜,還配置有觸摸屏顯示屏,用于現場(chǎng)顯示工況等,滿(mǎn)足現場(chǎng)檢修需求,PLC的I/O接口預留20%以上的備用量,滿(mǎn)足系統擴容及維修需求。
8)儲氣罐(風(fēng)包)放水閥門(mén)改為自動(dòng)閥門(mén),確保系統能夠根據需要實(shí)現定時(shí)排污。
4 系統功能
1)能夠自動(dòng)采集、顯示防爆液體渦輪流量計的各種運行參數,控制防爆液體渦輪流量計運行。
2)能夠根據檢測到的信號判斷防爆液體渦輪流量計的工作情況,故障時(shí)能及時(shí)發(fā)出報警信號,并根據故障類(lèi)型停止防爆液體渦輪流量計。
3)有啟動(dòng)功能、停止功能、正常停車(chē)功能、故障停車(chē)功能、緊急停車(chē)功能、預告功能、保護及故障報警功能。
4)系統通過(guò)PLC及控制網(wǎng)絡(luò )可方便地采集現場(chǎng)設備開(kāi)/停及故障狀態(tài)、電機電流等實(shí)時(shí)數據。
5)具有多種控制方式
根據系統設置,該系統可以實(shí)現以下集中方式下:PLC自動(dòng)集控方式:在該模式下PLC根據設定的工作時(shí)間和工作壓力值、總管當前實(shí)時(shí)壓力值,自動(dòng)判斷當前投入/切除系統中的防爆液體渦輪流量計臺數,經(jīng)特定的運算處理,以便對運行中的防爆液體渦輪流量計進(jìn)行加載或者卸荷或切除系統、投入系統工作。
遠程控制方式:在該模式下,通過(guò)上位計算機的操作來(lái)在控制各防爆液體渦輪流量計系統的運行。系統對操作員有權限管理,有一定的權限的操作員才可以進(jìn)行遠程操作。
6)實(shí)現自動(dòng)恒壓供風(fēng)
當系統在自動(dòng)集控工作方式時(shí),系統根據設定的供氣壓力值,自動(dòng)控制卸荷或加載。當壓力值當風(fēng)壓達到設定值時(shí),自動(dòng)停機(卸荷);風(fēng)壓降到低值時(shí),自動(dòng)啟動(dòng)或關(guān)閉卸荷閥。
7)安全可靠地報警保護
每臺防爆液體渦輪流量計均可具有:出氣壓力超限保護、出氣超溫保護、吸氣阻力過(guò)大保護、潤滑油超溫保護、潤滑油量不足保護、主電機超載保護等功能。
8)無(wú)人值守
實(shí)現多臺防爆液體渦輪流量計按程序執行啟動(dòng)/停止防爆液體渦輪流量計操作,并控制相關(guān)的水泵閥門(mén)等,實(shí)現全自動(dòng)化運行,無(wú)人值守。全自動(dòng)運行方式下,系統可以按現場(chǎng)需要自動(dòng)啟停一臺或多臺防爆液體渦輪流量計,完成防爆液體渦輪流量計的自動(dòng)加卸載控制,實(shí)現防爆液體渦輪流量計及冷卻水泵自動(dòng)輪轉功能。
9)存檔功能
能夠將現場(chǎng)運行信息存入數據庫,以便于**進(jìn)行歷史數據查詢(xún)。
10)曲線(xiàn)功能
可繪制各種模擬量參數的實(shí)時(shí)曲線(xiàn)及歷史曲線(xiàn)。
11)管理功能
監控軟件具有設備參數、運行、檢修和維護的管理功能。
5 結語(yǔ)
通過(guò)對貴州能發(fā)高山礦業(yè)有限公司防爆液體渦輪流量計房的自動(dòng)化改造,改變了原來(lái)系統單臺獨立控制、人工開(kāi)停機的現狀,通過(guò)PLC控制器實(shí)時(shí)采集、傳輸系統運行工況并在上位機實(shí)時(shí)顯示,同時(shí)系統根據采集的實(shí)時(shí)數據及數據變化趨勢進(jìn)行預警與報警,提高了防爆液體渦輪流量計組的運行效率,降低了工人勞動(dòng)強度,通過(guò)恒壓供風(fēng)策略保證了壓縮空氣的供氣質(zhì)量,對防爆液體渦輪流量計的維護管理有了更科學(xué)的數據支撐,保證了開(kāi)拓進(jìn)度,達到系統改造預期目標。
1 系統改造目標
為響應機械化換人、自動(dòng)化減人,科技強安戰略目標的實(shí)現,貴州豫能擬在貴州能發(fā)高山礦業(yè)有限公司實(shí)施防爆液體渦輪流量計控制系統自動(dòng)化改造,預期達到下述目標:
1)對防爆液體渦輪流量計實(shí)施科學(xué)管理;
2)提高防爆液體渦輪流量計控制系統安全性、準確性、可靠性;
3)提高高山煤礦防爆液體渦輪流量計控制系統自動(dòng)化程度;
4)協(xié)調生產(chǎn)系統中各系統之間的關(guān)系,提高機械和電氣設備的利用率,實(shí)現無(wú)人值守,提高安全生產(chǎn)和管理水平。
2 系統改造前現狀
貴州能發(fā)高山礦業(yè)有限公司防爆液體渦輪流量計房有3臺空壓機,3個(gè)風(fēng)包,兩趟入井管路,防爆液體渦輪流量計電機額定電壓等級0.66kV。目前防爆液體渦輪流量計系統安裝有簡(jiǎn)易在線(xiàn)監測系統,通過(guò)現場(chǎng)面板能夠簡(jiǎn)單查詢(xún)風(fēng)機狀態(tài),但是采集傳感器安全不全面,無(wú)法對電機溫度等相關(guān)數據進(jìn)行實(shí)時(shí)采集,當前系統的啟停主要靠人工的操作。迫切需要進(jìn)行自動(dòng)化改造,提高壓風(fēng)系統自動(dòng)化程度,提高系統效率。
3 系統方案設計與實(shí)施
防爆液體渦輪流量計自動(dòng)化系統主要由以下兩部分組成。
1)上位機
上位機設置在集中控制中心,主要包括控制計算機、顯示器、語(yǔ)音報警裝置及控制軟件等。
2)防爆液體渦輪流量計房監控單元
主要由PLC控制柜、電動(dòng)閥門(mén)、傳感器等組成,為了實(shí)現空壓機房的無(wú)人值守及遠程自動(dòng)化控制。經(jīng)過(guò)充分的分析,本次PLC控制柜內的主站控制器選用西門(mén)子s7-1200系列PLC來(lái)保證系統可靠性,風(fēng)機及管路上的閥門(mén)全部更換為電動(dòng)閥門(mén),現場(chǎng)加配傳感器實(shí)時(shí)采集現場(chǎng)物理量信號,并將其轉換為標準電信號傳送給CPU。
本系統現場(chǎng)使用的傳感器較多,如壓力、溫度等等。為減少傳輸誤差,提高檢測精度,均選用帶變送器,性能可靠,壽命長(cháng),輸出標準電流信號4-20mA的傳感器,直接采集現場(chǎng)信號,以進(jìn)一步提高整套系統的可靠性。同時(shí)現場(chǎng)安裝??禂z像儀實(shí)現視頻實(shí)時(shí)采集。具體如下:
1)現場(chǎng)PLC控制系統選用西門(mén)子S7-系列可編程序控制器作為監控核心??删幊绦蚩刂破髂苓m應各種惡劣現場(chǎng)條件,現場(chǎng)抗干擾能力強的特點(diǎn),且安裝維護方便,其模塊化結構,配置相應的通訊接口與各防爆液體渦輪流量計控制器通訊;與上位計算機進(jìn)行通訊可以采用Profibus或工業(yè)以太網(wǎng);系統配置合理,技術(shù)可行,完全可以滿(mǎn)足現場(chǎng)使用要求。
2)在儲氣罐上加裝壓力變送器、溫度傳感器,實(shí)現風(fēng)包壓力、風(fēng)包溫度的實(shí)時(shí)采集。
3)在輸氣管道上安裝流量傳感器、溫度傳感器、壓力變送器實(shí)現實(shí)現排氣管路流量、溫度、壓力監測。
4)在電機配電設施上加裝電流變送器、電壓變送器實(shí)現電機電流、電壓等參數監測。
5)現場(chǎng)增加2臺500萬(wàn)像素高速球型攝像儀,具備定點(diǎn)巡航、巡航軌跡設定等功能,實(shí)現防爆液體渦輪流量計房?jì)韧獾囊曨l實(shí)時(shí)采集,保證在無(wú)人值守時(shí),防止人員惡意破壞系統,索采集的圖像通過(guò)網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行傳輸及錄像存儲,存儲時(shí)間不少于二個(gè)月,滿(mǎn)足事故追溯要求。
6)防爆液體渦輪流量計及管道的閥門(mén)改成電動(dòng)閥門(mén),遠程控制時(shí)通過(guò)上位機或系統自動(dòng)打開(kāi)、關(guān)閉閥門(mén),實(shí)現系統自動(dòng)恒壓供風(fēng)。
7)現場(chǎng)配置的PLC控制柜,還配置有觸摸屏顯示屏,用于現場(chǎng)顯示工況等,滿(mǎn)足現場(chǎng)檢修需求,PLC的I/O接口預留20%以上的備用量,滿(mǎn)足系統擴容及維修需求。
8)儲氣罐(風(fēng)包)放水閥門(mén)改為自動(dòng)閥門(mén),確保系統能夠根據需要實(shí)現定時(shí)排污。
4 系統功能
1)能夠自動(dòng)采集、顯示防爆液體渦輪流量計的各種運行參數,控制防爆液體渦輪流量計運行。
2)能夠根據檢測到的信號判斷防爆液體渦輪流量計的工作情況,故障時(shí)能及時(shí)發(fā)出報警信號,并根據故障類(lèi)型停止防爆液體渦輪流量計。
3)有啟動(dòng)功能、停止功能、正常停車(chē)功能、故障停車(chē)功能、緊急停車(chē)功能、預告功能、保護及故障報警功能。
4)系統通過(guò)PLC及控制網(wǎng)絡(luò )可方便地采集現場(chǎng)設備開(kāi)/停及故障狀態(tài)、電機電流等實(shí)時(shí)數據。
5)具有多種控制方式
根據系統設置,該系統可以實(shí)現以下集中方式下:PLC自動(dòng)集控方式:在該模式下PLC根據設定的工作時(shí)間和工作壓力值、總管當前實(shí)時(shí)壓力值,自動(dòng)判斷當前投入/切除系統中的防爆液體渦輪流量計臺數,經(jīng)特定的運算處理,以便對運行中的防爆液體渦輪流量計進(jìn)行加載或者卸荷或切除系統、投入系統工作。
遠程控制方式:在該模式下,通過(guò)上位計算機的操作來(lái)在控制各防爆液體渦輪流量計系統的運行。系統對操作員有權限管理,有一定的權限的操作員才可以進(jìn)行遠程操作。
6)實(shí)現自動(dòng)恒壓供風(fēng)
當系統在自動(dòng)集控工作方式時(shí),系統根據設定的供氣壓力值,自動(dòng)控制卸荷或加載。當壓力值當風(fēng)壓達到設定值時(shí),自動(dòng)停機(卸荷);風(fēng)壓降到低值時(shí),自動(dòng)啟動(dòng)或關(guān)閉卸荷閥。
7)安全可靠地報警保護
每臺防爆液體渦輪流量計均可具有:出氣壓力超限保護、出氣超溫保護、吸氣阻力過(guò)大保護、潤滑油超溫保護、潤滑油量不足保護、主電機超載保護等功能。
8)無(wú)人值守
實(shí)現多臺防爆液體渦輪流量計按程序執行啟動(dòng)/停止防爆液體渦輪流量計操作,并控制相關(guān)的水泵閥門(mén)等,實(shí)現全自動(dòng)化運行,無(wú)人值守。全自動(dòng)運行方式下,系統可以按現場(chǎng)需要自動(dòng)啟停一臺或多臺防爆液體渦輪流量計,完成防爆液體渦輪流量計的自動(dòng)加卸載控制,實(shí)現防爆液體渦輪流量計及冷卻水泵自動(dòng)輪轉功能。
9)存檔功能
能夠將現場(chǎng)運行信息存入數據庫,以便于**進(jìn)行歷史數據查詢(xún)。
10)曲線(xiàn)功能
可繪制各種模擬量參數的實(shí)時(shí)曲線(xiàn)及歷史曲線(xiàn)。
11)管理功能
監控軟件具有設備參數、運行、檢修和維護的管理功能。
5 結語(yǔ)
通過(guò)對貴州能發(fā)高山礦業(yè)有限公司防爆液體渦輪流量計房的自動(dòng)化改造,改變了原來(lái)系統單臺獨立控制、人工開(kāi)停機的現狀,通過(guò)PLC控制器實(shí)時(shí)采集、傳輸系統運行工況并在上位機實(shí)時(shí)顯示,同時(shí)系統根據采集的實(shí)時(shí)數據及數據變化趨勢進(jìn)行預警與報警,提高了防爆液體渦輪流量計組的運行效率,降低了工人勞動(dòng)強度,通過(guò)恒壓供風(fēng)策略保證了壓縮空氣的供氣質(zhì)量,對防爆液體渦輪流量計的維護管理有了更科學(xué)的數據支撐,保證了開(kāi)拓進(jìn)度,達到系統改造預期目標。
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